TAXA ANUAL DE LICENCIAMENTO:
| Estado | Taxa | Valor da taxa |
| Centro Oeste | ||
| Distrito Federal | Serviço de renovação do licenciamento anual de veículos automotores |
R$ 33,86
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| Goiás | Licenciamento anual de veículo |
R$ 89,14
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| Mato Grosso | Licenciamento anual até o vencimento |
R$ 53,00
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| Licenciamento anual após o vencimento |
R$ 80,00
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| Mato Grosso do Sul * | Licenciamento anual de veículos |
R$ 53,30
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| Nordeste | ||
| Alagoas | Licenciamento anual |
R$ 48,63
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| Bahia |
N/D
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| Ceará | Taxa de renovação de licenciamento |
R $32,55
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| Maranhão | Renovação de licenciamento do veículo |
R$ 34,70
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| Paraíba | Renovação anual de licenciamento |
R$ 70,33
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| Pernambuco* | Taxa de licenciamento DETRAN |
R$ 42,92
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| Piauí | Renovação de licença |
R$ 72,00
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| Rio Grande do Norte | Licenciamento anual de veículo nacional ou importado |
R$ 44,00
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| Sergipe | Licenciamento anual |
R$ 62,00
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| Norte | ||
| Acre* | Taxa para licenciamento anual de veículos |
R$ 25,00
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| Após vencimento |
R$ 41,71
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| Amapá |
N/D
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| Amazonas |
N/D
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| Pará | Taxa anual de licenciamento |
R$ 89,83
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| Rondônia | Taxa de licenciamento anual |
R$ 59,45
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| Roraima | Licenciamento a prazo |
R$ 29,52
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| Tocantins* | Taxa de licenciamento anual |
R$ 33,00
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| Sudeste | ||
| Espírito Santo* | Renovação
anual do licenciamento (veículo sem restrição judicial) |
R$ 87,90
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| Renovação
anual do licenciamento (veículo com restrição judicial) |
R$ 90,81
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| Minas Gerais | Taxa de licenciamento anual |
R$ 46,10
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| Rio de Janeiro |
O serviço de
licenciamento anual não exige cobrança do
Documento Único de Arrecadação do DETRAN
(Duda)
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| São Paulo | Taxa de licenciamento |
R$ 45,22
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| Sul | ||
| Paraná | Taxa de licenciamento anual (todos os veículos) |
R$ 23,19
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| Rio Grande do Sul* | Taxa de emissão do documento |
R$ 26,86
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| Santa Catarina | Licenciamento anual de veículos |
R$ 41,00
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* estes valores são relativos ao ano de 2004.